為了滿（mǎn）足
五軸cnc加工主傳動的要求，人們在五（wǔ）軸cnc加工中常采用電動機無（wú）級調速（sù）係統（tǒng）,為擴大調速範圍,適應（yīng）低速大扭矩的要求,也常用齒（chǐ）輪有級調（diào）速和（hé）電機無級調速相（xiàng）結合的方法實現主（zhǔ）軸調（diào）速。
1、機械齒輪變速
在CNC加工主傳動（dòng）係統中，由（yóu）於采用了電（diàn）動機無級調速，使傳統的主軸箱結構大大簡化。但由於主軸電機和驅動電源的限製，往往在其（qí）低（dī）速段為恒轉矩（jǔ）輸（shū）出。為了盡可能使主軸在整個速（sù）度範圍內提（tí）供主電動機的輸出功率，並（bìng）滿足數控機（jī）床（chuáng）低速強力切削的需（xū）要，常采用1～4檔齒（chǐ）輪變速與無級（jí）調速相結合（hé）的（de）方法，即所（suǒ）謂分段無級（jí）調速。采用機械齒輪減速，既放大了（le）輸出功率，又（yòu）擴大了調速範圍。
五軸cnc加工在切削（xuē）時，主軸是按零（líng）件加工程序中（zhōng）S指令（lìng）所指定的轉速來自動運行。因此，數控係統中必須有兩類主（zhǔ）軸速度指令信（xìn）號，即（jí）用模擬量或數字量信號（S代碼）來控製主軸電（diàn）動機的驅動調速電路，同時采用開關量信號（M代碼）來控製機械齒輪變速自（zì）動換檔的執行機構。CNC加工（gōng）中自動換檔（dàng）執行機構是（shì）一種電－機轉換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。
2、電動機調速
用於五軸cnc加工主軸驅動的調速電動機主要分為直流和（hé）交流兩大類。
（1）直流電動機調（diào）速：通常數控機床的調速範（fàn）圍（wéi）較大，對直流電（diàn）動（dòng）機的調（diào）速同時采用調壓和（hé）調磁兩種方法。
（2）交流電動機調速（sù）：目前五軸cnc加工交流主軸驅動（dòng）中（zhōng）均采用籠型感應電動機，廣泛采用矢量控製變頻調速的方法。
隨（suí）著新型直流（liú）和交流主軸調速電動機的日趨完善，電動機調速將得到廣（guǎng）泛的應用，但在經（jīng）濟（jì）型CNC加工中為降低成本（běn），也常采用機械齒輪換檔的（de）方法來改變主軸轉速。
